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超声波清洗机主要由以下三部分组成：超声波发生器，超声波换能器及清洗槽。根据不同的标准可以分为以下几类：
1， 根据容积大小分：分为型超声波清洗机，小型超声波清洗机，大型超声波清洗机。
2， 根据超声波频率分类：低频超声波清洗机（20KHz），中频超声波清洗机（28KHz），高频超声波清洗机（60KHz），双频超声波清洗机和多频超声波清洗机等。一般实验室用超声波清洗机和普通台式超声波清洗机为40KHz，这主要是考虑机器清洗效果和运行声音设计的。
3， 根据功率及功率密度大小分类：高功率超声波清洗机，普通超声波清洗机，大功率超声波清洗机等。
4， 根据结构形式可以分为：全自动超声波清洗机，半自动超声波清洗机，分体超声波清洗机和一体超声波清洗机等。
5， 根据清洗槽数目可以分为：单槽超声波清洗机，双槽超声波清洗机和多槽超声波清洗机等。
6， 根据应用范围不同可以分为：工业用超声波清洗机，汽修汽保专用超声波清洗机，实验室用超声波清洗机和医用超声波清洗机等。
超声波清洗机对清洗液的要求
由于超声波清洗的特点，对于所采用的超声波清洗机清洗液应有如下要求:
对油污、油脂、尘土及膏状粘附物有良好的溶解能力，清洗效果要好。
要有一定的表面张力、适当的密度和粘度，以有利于空化作用的产生。表面张力大，空化强度强；清洗液粘度小，容易产生空化。
超声波在清洗液中能量衰减要小。
对精密件的清洗有缓蚀作用。
使用安全，公害要小。
常用于超声波清洗的清洗液有：碱性清洗液、金属清洗剂清洗液、混合烃类有机溶剂(汽油、煤油、柴油等)、卤代烃类有机溶剂(三氯乙烯等)和芳香烃类有机溶剂(如酒精)。但其中混合烃类有机溶剂由于其表面张力较低，因而超声空化作用较差。而卤代烃类有机溶剂则由于其发生振荡的程度高，溶解油污的能力强等特点，因而比较适用于超声波清洗。
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